话说齐庄公张榜求贤，很快就招募了一批英勇无敌的强人。据史料记载，得勇士九人，皆能力举千斤、箭射七札(即可以用箭射穿七层普通的铠甲)，庄公号为“勇爵”，工资待遇如同大夫。
这些勇士们，每人配备五辆战车，十分风光。
其中，有一位勇士，名叫杞梁，没有被庄公发现他的长处，只给了他一辆战车，并且，这辆战车还让他和另一位叫华周的勇士公用。
别人是一人五辆车，他们却是两人一辆车。因此，杞梁很不服气，华周也不服气，难道说我们两个人加起来才抵得上别人的五分之一?这也太轻视人了吧。
杞梁回家后，就不吃饭，坐在那里生闷气。
他母亲问：“你怎么啦。”
杞梁回答说：“没有成为五乘之宾，就还算不上是真正的勇士，这太让人耻笑了!难道我比那些人差吗?”
他母亲就说：“儿子，你斤斤计较这些干什么!如果你活着的时候不讲道义，死后又没有名气，那么即使你是五乘之宾，也不过浪得虚名而已，谁不讥笑你?如果你活着的时候讲诚信、重道义，死后也有名气，那么，车上的那些人不全都在你之下了吗，都不如你时，五乘之宾又算得了什么!”
杞梁这才吃了饭，跟随齐庄公出战去了。
这一次，齐庄公要攻打的是附近的一个小国：莒国。
当齐国的大军来到莒国的边境时，杞梁和华周二人请战。这两个人都要在齐庄公和诸位五乘之宾的勇士面前证明，自己才是真正第一的勇士!
齐庄公答应了。但是，谁来为他们驾车呢?
杞梁就说：“隰候重，你杀敌作战虽不如我们，但你御马驾车的技术还不错，你有没有胆量运载我们二将前去单挑?”
隰候重也是一位没排上名号的勇士，他一辆战车也没分到，甚至还不能算作勇士，他也在生闷气。于是，二话不说，驾着车，带着杞梁和华周二将，勇猛的朝着莒国的军队冲了过去。
看着这三个不怕死的人毫无畏惧的冲向敌军，犹如飞蛾扑火一般，齐庄公也不由得暗暗心惊。
再说莒国国君听说齐军就要到了，亲自率领着三百个士兵来到城外巡察。正好，碰到了前来单挑的杞梁、华周二将。
杞梁等三人，厉声大喝道：“你们谁敢上前，决一死战?”
莒国国君大吃了一惊，再仔细一看，仅此一车，车上仅有三人，并无后援。于是，呵呵笑道：“不自量力。”命令三百士兵将他们包围了起来。
这样，战车就无法奔驰冲撞，被困在了那里。
杞梁与华周对隰候重说：“你把车子看好了，击鼓助威，看我们如何杀敌!”
于是，二人跳下战车，手持长戟，勇猛的与整个军队展开肉搏，左冲右突，横扫直戳，好一顿乱杀乱砍之后，莒兵挨着即死，碰着必伤，三百个士兵，居然被他两人杀死杀伤的超过了一半!
这气势，把莒国国君吓呆了，大喊道：“别打了!别打了!我知道你们的厉害了，你们如肯归顺我莒国，我就把莒国一分为二，给你们一半!”
二人嘿嘿笑道：“投降敌人是不忠;不完成军命是不信。莒国的利益不是我们该知道的，我们的职责，就是深入敌阵，多杀敌人!”
说完，又继续砍杀。莒国国君见抵挡不住，大败而逃。